Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 264

Órdenes de desplazamiento especiales
4.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
4.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
Función
Durante la interpolación polinómica, el usuario puede seleccionar dos tipos diferentes de
relaciones entre los ejes FGROUP, que determinan la velocidad, y los restantes ejes de
contorneado: Estos últimos pueden desplazarse de modo síncrono a la trayectoria de los
ejes FGROUP o de modo síncrono al parámetro de curva.
Por eso los ejes no pertenecientes a FGROUP pueden seguir la trayectoria de dos maneras:
● de modo síncrono al recorrido S (SPATH)
● de modo síncrono al parámetro de curva U de los ejes FGROUP (UPATH)
Ambas modalidades de interpolación de trayectoria se utilizan en diversas aplicaciones y
pueden conmutarse mediante los códigos G SPATH y UPATH.
Sintaxis
SPATH
UPATH
Descripción
SPATH
UPATH
FGROUP
SPATH, UPATH
Por medio de uno de los dos códigos G (SPATH,UPATH) se puede seleccionar y programar
el comportamiento deseado.
Los comandos son de tipo modal. En caso de SPATH activo se guían los ejes de forma
síncrona respecto al trayecto; en caso de UPATH activo, de forma síncrona al parámetro de
curva.
UPATH y SPATH determinan también la relación del polinomio de palabra F (FPOLY, FCUB,
FLIN) con el desplazamiento de trayectoria.
Activación FGROUP
La referencia a la trayectoria para los ejes no pertenecientes a FGROUP se ajusta mediante
los comandos SPATH y UPATH contenidos en el grupo 45 de códigos G.
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o
La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es la longitud de un
arco
La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es una curva de
parámetros
Determinación de los ejes con avance de contorneado
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo