Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 682

Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Parada del movimiento de vaivén en el punto de inversión
El eje de vaivén se detiene en el punto de inversión y, simultáneamente, comienza el des-
plazamiento de penetración. El desplazamiento de vaivén continúa cuando haya finalizado
completamente el desplazamiento de penetración.
Esta acción síncrona se puede utilizar simultáneamente para arrancar el desplazamiento de
penetración, en el caso de que éste hubiera sido detenido por una acción síncrona anterior
aún activa.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Zona de inversión 2:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Evaluación online del punto de inversión
Cuando a la derecha de la comparación se encuentra una variable de proceso principal
precedida por los caracteres $$, entonces se realiza la evaluación y comparación de las
dos variables en cada tiempo de ciclo IPO.
Nota
Para más información al respecto ver capítulo "Acciones síncronas a desplazamientos".
Rearranque del movimiento de vaivén
Esta acción síncrona se utiliza para rearrancar el desplazamiento de vaivén cuando se ha
realizado una penetración parcial.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AA_OVR[Z] = 100
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Siempre que la posición actual del eje de vaivén en MKS sea
igual que la posición de inversión 1, fijar la corrección axial
del eje de vaivén a 0% y la corrección axial del eje de
penetración en 100%.
Siempre que la posición actual del eje de vaivén Zu en MKS
sea igual que la posición de inversión 2, fijar la corrección
axial del eje de vaivén X a 0% y la corrección axial del eje de
penetración en 100%.
Siempre que el trayecto residual para la penetración parcial
del eje de penetración X en WKS sea igual a cero, fijar la
corrección axial del eje de vaivén a 100%.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo