Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 568

Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
Ejemplo 2: Programación de una velocidad de giro diferencial
Programación
N01 M3 S500
N02 M2=3 S2=300
...
N10 G4 F1
N15 COUPDEF (S2, S1, -1)
N20 COUPON (S2, S1)
...
N26 M2=3 S2=100
Ejemplo 3: Ejemplos de la aplicación de un movimiento para la velocidad de giro diferencial
1. Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con
COUPON
Programación
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPON(S2,S1)
N10 G4 F5
2. Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con
COUPONC
Programación
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
N20 COUPONC(S2,S1)
N10 G4 F5
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Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 500 rpm
; El cabezal esclavo gira a 300 rpm
; Tiempo de espera del cabezal maestro
; Factor de acoplamiento con relación de transformación -1:1
; Activar acoplamiento. La velocidad de giro del cabezal esclavo se
; obtiene a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro y el
; factor de acoplamiento
; Programación de una velocidad de giro diferencial
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 100 rpm; el cabezal esclavo gira a 200 rpm
; Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal maestro
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste por defecto)
; Acoplamiento al vuelo al eje maestro
; El cabezal esclavo gira a 100 rpm
Comentarios
; Cabezal guía = Cabezal maestro = Cabezal 1
; Cabezal esclavo = Cabezal 2
; El cabezal maestro gira a 100 rpm; el cabezal esclavo gira a 200 rpm
; Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal maestro
; La relación de transformación del cabezal esclavo con respecto al
cabezal maestro es 1,0 (ajuste por defecto)
; Acoplamiento al vuelo al cabezal maestro y aplicación de la
velocidad de giro anterior a S2
; S2 gira a 100 rpm + 200 rpm = 300 rpm
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo