Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 257

4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Función
La interpolación polinómica (POLY) no es un tipo de interpolación spline propiamente dicha.
El primer lugar, está prevista como interfaz para la programación de curvas spline genera-
das a nivel externo. Las secciones spline se pueden programar directamente.
Este tipo de interpolación descarga al control numérico del cálculo de los coeficientes poli-
nómicos. Esta función es especialmente apropiada cuando los coeficientes polinómicos se
introducen al control numérico directamente desde un sistema CAD o bien desde un
postprocesador.
Sintaxis
Polinomio de 3er grado:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
o ampliación a polinomios de 5º grado y nueva sintaxis polinómica:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Descripción
POLY
POLYPATH
PO[Identificador de
eje/variable]
X, Y, Z
xe, ye, ze
a2, a3, a4, a5
PL
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Activar la interpolación polinómica con una
secuencia con POLY.
Interpolación polinómica seleccionable para
los dos grupos de ejes AXIS o VECT
Puntos finales y coeficientes de polinomio
Identificador de eje
Indicar la posición final para el eje correspon-
diente; margen de valores como en cota
Los coeficientes a
con su valor; margen de valores como en la
cota. Se puede prescindir en cada caso del
último coeficiente si tiene el valor cero.
Longitud del intervalo de parámetros en el
que se definen los polinomios (rango de
definición de la función f(p)).
El intervalo empieza siempre con 0, p puede
tomar valores entre 0 y PL.
Margen de valores teórico para PL:
0,0001 ... 99 999,9999
Nota:
El valor de PL es válido para la secuencia en
la que se encuentra. Si no se ha programado
ningún PL, entonces PL=1.
, a , a y a se escriben
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