Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 607

10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.1 Lista de las posibles acciones en acciones síncronas
Las acciones de las acciones síncronas se componen de asignación de valores, llamadas
de función o parámetro, palabras reservadas o ciclos tecnológicos. Es posible ejecutar
acciones complejas mediante operadores.
Posibles aplicaciones son:
● Cálculo de expresiones complejas en ciclo IPO
● Desplazamientos de eje y mandos del cabezal
● Modificar y evaluar Online los datos del operador de las acciones síncronas (p. ej. emitir
● Emisión de funciones auxiliares en el PLC
● Configurar funciones de seguridad adicionales
● Configurar movimiento superpuesto, corrección de herramienta Online y regulación de
● Ejecución de acciones en todos los modos de operación
● Influencia en acciones síncronas desde el PLC
● Ejecución de ciclos tecnológicos
● Emisión de señales analógicas y digitales
● Registro del rendimiento de las acciones síncronas en la cadencia de interpolación y el
● Posibilidades de diagnóstico en la interfaz hombre-máquina
Acción síncrona
DO $V...=
DO $A...=
DO $AC...[n]=
DO $AC_MARKER[n]=
DO $AC_PARAM[n]=
DO $R[n]=
DO $DM...=
DO $$DO...=
DO $AC_TIMER[n]=valor inicial
DO $AC_FIFO1[n] ...FIFO10[n]=
DO $AC_BLOCKTYPE=
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M, S y H (p. ej.: M07)
DO RDISABLE
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
posiciones y tiempos de levas de seguridad al PLC o a la periferia CN)
distancia
tiempo de cálculo del regulador de posición para una evaluación de la ocupación
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Descripción
Asignar (valores servo)
Asignar variable (variable de proceso principal)
Variable de proceso principal especial
Leer o escribir meta para acciones síncronas
Leer o escribir parámetro para acciones síncronas
Leer o escribir la variable de cálculo
Lectura del valor del DM en el momento de
interpolación
Escritura del valor del DO en el proceso principal
Timer (temporizador)
Variable FIFO
Interpretar la secuencia actual (variables de proceso
principal)
Emisión de funciones auxiliares M, S y H
Activar bloqueo de lectura
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