Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 349

Fabricante de la máquina
Para no sobrecargar los ejes de máquina, se produce una disminución sustancial de la
velocidad contorneo en la proximidad de los puntos singulares.
Con los datos de máquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
es posible parametrizar la transformada de forma que los desplazamientos para la orienta-
ción en las proximidades del polo se ejecuten atravesando el mismo, posibilitando así un
mecanizado rápido.
Las posiciones singulares sólo se tratan con el DM $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2),
apartado "Posiciones singulares y su tratamiento".
6.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Función
La función Ejes de orientación describe la orientación de la herramienta en el espacio y se
consigue mediante la programación de las correcciones para los ejes giratorios. Un tercer
grado de libertad adicional se consigue mediante el giro adicional de la herramienta alrede-
dor de sí misma. Esta orientación de la herramienta se realiza libremente en el espacio a
través de un tercer eje giratorio y exige la transformada de seis ejes. El giro propio de la
herramienta alrededor de sí misma se define en función del tipo de interpolación de los
vectores de giro con el ángulo de giro THETA; ver el apartado "Giros de la orientación de la
herramienta (ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA)".
Programación
Los ejes de orientación se programan a través de los descriptores de ejes A2, B2, C2.
N... ORIAXES u ORIVECT
N... G1 X Y Z A B C
o bien,
N... ORIPLANE
o bien,
N... ORIEULER u ORIRPY o bien
ORIRPY2
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
o bien,
N... ORIVIRT1 u ORIVIRT2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Interpolación lineal o interpolación
circular de gran radio
o bien,
Interpolación de orientación del plano
o bien,
Ángulo de orientación Euler/RPY
Programación de ángulos de ejes
virtuales
o bien,
Ejes de orientación virtuales definición
1 ó 2 Programación de vectores de
dirección
Transformadas
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