Reglas en imbricaciones
Los siguientes puntos regulan la coordinación de las instrucciones de programación
IPTRLOCK y IPTRUNLOCK con imbricaciones y el fin del subprograma:
1. Al final del subprograma en el cual se llamó a IPTRLOCK, se activa implícitamente
2. IPTRLOCK en una zona no apta para la búsqueda queda sin efecto.
3. Si el subprograma 1 llama en una zona no apta para la búsqueda al subprograma 2, el
Para más información al respecto, ver
/FB1/ Manual de funciones básicas; BAG, canal, programación (K1).
Variable de sistema
Un área no apta para la búsqueda se puede detectar con $P_IPTRLOCK en el programa
de pieza.
Puntero de interrupción automático
La función Puntero de interrupción automático define automáticamente un tipo de acopla-
miento previamente determinado como no apto para la búsqueda. Mediante un dato de
máquina se activa para
● el reductor electrónico con EGON
● el acoplamiento entre ejes de valores maestros con LEADON
el puntero de interrupción automático. Si se solapan los punteros de interrupción progra-
mado y automático (activable a través de un dato de máquina) se forma el área no apta para
la búsqueda más amplia posible.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
8.5 Evitar punto de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
IPTRUNLOCK.
subprograma 2 completo queda no apto para la búsqueda. En particular, IPTRUNLOCK
queda sin efecto en el subprograma 2.
Comportamiento de contorneado
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