Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 646

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.25 Definir/borrar metas de espera (SETM, CLEARM)
Función
En acciones síncronas se pueden activar o borrar metas de espera para, p. ej., coordinar
entre sí los canales.
Sintaxis
DO SETM(<Número de meta>)
DO CLEARM(<Número de meta>)
Descripción
SETM
CLEARM
<Número de meta>
10.4.26 Reacciones a errores (SETAL)
Función
Las reacciones a errores pueden programarse con acciones síncronas. Para ello se
consultan variables de estado y se inician las acciones correspondientes.
Reacciones posibles a estados de error:
● Parar eje (Corrección=0)
● Activar alarma
● Activar salida
● Total de acciones posibles en acciones síncronas
Sintaxis
Activar alarma de ciclos:
DO SETAL(<Número de alarma>)
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Con SETAL pueden activarse alarmas de ciclos a partir de acciones síncronas.
Comando para definir la meta de espera para el canal
El comando SETM puede escribirse en el programa de pieza y
en la parte de una acción síncrona. Define la meta (<Número
de meta>) para el canal en el cual se ejecuta el comando.
Comando para borrar la meta de espera para el canal
El comando CLEARM puede escribirse en el programa de
pieza y en la parte de una acción síncrona. Borra la meta
(<Número de meta>) para el canal en el cual se ejecuta el
comando.
Meta de espera
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo