Lista De Piezas De Mantenimiento - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

17. Lista de piezas de mantenimiento

Nombre
Articulaciones n.º 1, n.º 2 2150748
Articulación n.º 3
Motor
Articulación n.º 4, n.º 5,
n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Unidad de
Articulación n.º 3
engranaje
Articulación n.º 4
reductor*
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Engranaje cónico
Articulaciones n.º 1, n.º 2 1605914
Freno
Articulación n.º 4, n.º 5,
electromagnético
n.º 6
Articulación
n.º 1
Articulación
n.º 2
Correa de
Articulación
regulación
n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
* Unidad de engranaje reductor: Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando
Generador de forma de onda
Este generador de forma de onda consta de una leva
elipsoidal y cojinetes de bolas en su circunferencia
externa.
El círculo interno de los cojinetes está fijo en la
leva, mientras que el círculo externo es capaz de
deformarse flexiblemente mediante los cojinetes de
bolas.
Lámina flexible
Un cuerpo metálico delgado, elástico y con forma
de copa con dientes de engranaje en la
circunferencia externa de la abertura.
Brida circular
Un cuerpo rígido y circular con dientes de engranaje
en la circunferencia interior.
La brida circular tiene dos dientes más que la lámina
flexible.
Las bridas están engrasadas. Asegúrese de evitar mancharse la ropa con grasa.
** Revisión
C4 Mod.20
Código
2209414
2149265
1687022
1687023
1593859
1533648
1539260
1539261
1667824
1605913
C4-A601** 1520394
C4-A901** 1593695
C4-A601** 1520354
C4-A901** 1593696
C4-A601** 1593697
C4-A901** 1593698
1593699
1599367
1593701
reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas piezas
juntas, como un conjunto.
Código antiguo
R13N807011 400 W
150 W +

Freno
electromagnético
R13N807031 50 W
R13N810041
R13N810051
R13N810061
R13B010023
R13B010024
R13B010025
R13B031603
R13N835021
R13N835011
R13B030220
R13N832031
Ancho de 10 mm
R13B030221
R13N832041
R13N832081
Ancho de 7 mm
R13N832091
R13N832051 Ancho de 6 mm
R13N832061 Ancho
de
R13N832071
6 mm
Generador de forma de onda
Brida circular
Referenci
a en
Nota
Mantenimi
ento
5.1, 6.1
7.1
8.1, 9.1,
10.1
5.2
6.2
7.2
8.2
9.2
10.2
5.4, 6.4
8.4, 9.4
10.4
5.3
6.3
7.3
8.3
315 mm 9.3
324 mm
10.3
Lámina flexible
Revisió
n
**
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