Lista De Piezas De Mantenimiento - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

17. Lista de piezas de mantenimiento

Nombre
Unidad
de
articulación
n.º 1
Servomotor
Articulación n.º 2
de CA
Articulación n.º 3
Articulaciones n.º 4, n.º 5,
n.º 6
Articulación
n.º 1
Articulación
Unidad de
n.º 2
engranaje
Articulación
reductor*
n.º 3
Articulación
n.º 4
Articulaciones n.º 5, n.º 6 1674610
Articulaciones n.º 1, n.º 2 2172926
Freno
Articulación n.º 3
electromagnético
Articulaciones n.º 4, n.º 5,
n.º 6
Plantilla de posicionamiento del freno de la
articulación n.º 1
Articulación
n.º 1
Articulación
n.º 2
Correa de
regulación
Articulación
n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Plantilla de tensión de la correa
Unidad de la batería
Placa de baterías
** Revisión
Como instrucción aproximada, realice la revisión (reemplazo de piezas) antes de alcanzar las 20.000 horas de
operación del manipulador. Las horas de operación se pueden revisar en el diálogo [Controller Status Viewer]
(Visor de estado del controlador) -[Motor On Hours] (Horas de funcionamiento del motor).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 2.2 Revisión.
328
Código
C8, C8L 2172921
la
C8XL 2172922
2168683
2168684
2172051
C8 1674602
C8L 1674603
C8XL 1674604
C8, C8L 1674605
C8XL 1674606
C8, C8L 1674607
C8XL 1674608
C8, C8XL 1674609
C8L 1675434
2172927
2172928
1675081
C8 1655928
C8L 1655929
C8XL 1655930
C8 1655920
C8L 1655924
C8XL 1655927
C8 1655915
C8L 1655918
C8XL 1655919
1655931
1655932
1655933
1674582
2172925
2173216
Nota
1000 W, unidad
750 W, elemento individual 6.1
400 W, elemento individual 7.1
100 W, elemento individual 8.1, 9.1, 10.1
Unidad
Para modelo estándar
o sala blanca
Un juego de freno y
fuente de alimentación
Herramienta de montaje
560 mm
Ancho de 20 mm 580 mm
595 mm
475 mm
Ancho de 14 mm 485 mm
540 mm
471 mm
Ancho de 10 mm 480 mm
501 mm
243 mm
Ancho de 6 mm 330 mm
339 mm
Herramienta de montaje
(2 baterías de litio
para reemplazo)
Referencia en
Revisión**
Mantenimiento

5.1.1, 5.2.1





5.1.2, 5.2.2 


6.2


7.2


8.2

9.2, 10.2 
5.1.4, 5.2.4, 6.4 
7,4


8.4, 9.4, 10.4
5.1.4, 5.2.4

5.1.3, 5.2.3 


6.3 


7.3 

8.3 
9.3 
10.3 
5, 6, 7, 8, 9, 10
11.1
11.2
C8 Mod.13