Retirada Del Motor - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

Retirada del motor

Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 2.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
Retirada de las cubiertas del cuerpo
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
Brazo derecho:
• Eje 1: 42°
• Eje 2: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 2.
• Eje 7: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
• Eje 3: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: No significativo.
Brazo izquierdo:
• Eje 1: 120°
• Eje 2: gire en sentido positivo hasta
que el eje quede sujeto contra el to-
pe mecánico del eje 2.
• Eje 7: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
• Eje 3: libere el freno para que el eje
quede colgando verticalmente hacia
abajo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: No significativo.
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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4 Reparación
4.4.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La figura muestra la ubicación del brazo
izquierdo:
xx1500000585
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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