Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

la alarma A07495 "Función de referencia cancelada" y permanece activa hasta que se
restablecen los controles directos en las entradas de binector. Asimismo, la alarma se genera
si se señaliza un fallo a través de la palabra de estado de encóder mientras está activa una
función (Búsqueda de marcas de referencia o Evaluación de detector).
Al seleccionar el módulo de función Regulador de posición, estos parámetros (de p2508 a
p2511) se preajustan a 0. Si está seleccionado el módulo funcional Posicionador simple, se
inician las funciones Búsqueda de marca de referencia (para la función Búsqueda del punto
de referencia) y Evaluación de detector (para la función Referenciado al vuelo) desde el
módulo funcional Posicionador simple y se le devuelve la respuesta (r2526, r2523).
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010
● 4720
● 4730
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2508[0...3]
● p2509[0...3]
● p2510[0...3]
● p2511[0...3]
● p2517[0...2]
● p2518[0...2]
● r2523[0...3]
● r2526.0...9
8.7.6

Puesta en marcha

El módulo de función "Regulación de posición" está integrado en el sistema de la siguiente
manera:
Puesta en marcha
La pantalla de configuración de STARTER para la "Regulación de posición" se muestra una
vez que el módulo de función "Posicionador simple" está activado (r0108.4 = 1) y, con ello, el
módulo de función "Regulación de posición" (r0108.3 = 1) se ha activado automáticamente.
El módulo de función "Posicionador simple" puede activarse mediante el asistente de puesta
en marcha o mediante la configuración del accionamiento (Configurar DDS) (configuración
"Estructura de regulación", casilla de verificación "Posicionador simple").
El módulo de función "Regulación de posición" y la configuración correcta de la regulación de
posición son imprescindibles para que el posicionador simple funcione a la perfección.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de recepción encóder 1 ...
3
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de emisión encóder 1 ... 3
BI: LR Activar búsqueda de marcas de referencia
BI: LR Activar evaluación de detector
BI: LR Evaluación de detector Selección
BI: LR Evaluación de detector Flanco
LR Detector directo 1
LR Detector directo 2
CO: LR Medida
CO/BO: LR Palabra de estado
Módulos de función
8.7 Regulación de posición
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