Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 477

entre el final de leva y la marca cero se indica en el parámetro de diagnóstico r2680 (Diferencia
entre leva y marca cero).
● Marca cero de encóder presente (p0494 = 0 o bien p0495 = 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con la marca cero de referencia comienza inmediatamente después de
la detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El accionamiento se sincroniza con la primera marca cero. A continuación se inicia el
desplazamiento al punto de referencia (ver el paso 3).
Nota
En este caso, el sentido de aproximación a la marca cero de referencia es opuesto al de
los ejes con leva de referencia.
● Marca cero externa presente (p0494 ≠ 0 o bien p0495 ≠ 0)
(p2607 = 0):
La sincronización con una marca cero externa comienza inmediatamente después de la
detección de la señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado). El
accionamiento acelera hasta la velocidad indicada en el parámetro p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en el sentido especificado mediante la señal de la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). El accionamiento se
sincroniza con la primera marca cero externa (p0494 o bien p0495)
sigue desplazándose con velocidad constante y comienza el desplazamiento al punto de
referencia (ver paso 3).
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Con los parámetros p0494 o bien p0495
ajustarse una marca cero sustitutiva y seleccionarse la correspondiente entrada digital. De
forma estándar, si las posiciones reales son crecientes, se evalúa el flanco 0/1, mientras
que si las posiciones reales son decrecientes, se evalúa el flanco 1/0. Esto puede invertirse
en la marca cero sustitutiva mediante el parámetro p0490 (Invertir detector o marca cero
sustitutiva).
Tenga en cuenta la explicación del capítulo "Esquemas de funciones y parámetros
1)
(Página 478)".
Paso 3: desplazamiento hasta el punto de referencia
El desplazamiento hasta el punto de referencia comienza cuando el accionamiento se ha
sincronizado satisfactoriamente con la marca cero de referencia (ver paso 2). Una vez
detectada la marca cero de referencia, el accionamiento acelera al vuelo a la velocidad de
aproximación al punto de referencia ajustada en el parámetro p2611. Se ejecuta un
desplazamiento correspondiente al decalaje del punto de referencia (p2600), es decir, la
distancia entre la marca cero y el punto de referencia.
Si el eje ha llegado al punto de referencia, la posición real y la consigna de posición se ajustan
al valor indicado mediante la entrada de conector p2598 (Coordenadas del punto de
referencia) (de forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
1)
, sin leva de referencia
1)
(Marca cero sustitutiva Borne de entrada) puede
1)
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
, sin leva de referencia
. El accionamiento
1)
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