Vigilancia Banda De Tolerancia Número De Impulsos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
Proceso
1. Esta función corrige impulsos de encóder erróneos hasta la ventana de tolerancia (p4681,
p4682) entre 2 marcas cero de forma completa. La velocidad de corrección corresponde
a un cuarto de impulso de encóder por ciclo del regulador de intensidad. De tal modo, es
posible compensar de forma continua los impulsos de encóder que falten (p. ej., si el disco
del encóder está sucio). Ambos parámetros permiten ajustar la tolerancia para la
desviación del número de impulsos.
Si la desviación supera la magnitud de la ventana de tolerancia, se emite el fallo F3x131
Nota
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección no
se efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
También se corrige la posición polar para la conmutación. Para ello, no es necesario activar
la adaptación de posición polar (p0430.22 = 1).
En la medición de velocidad, esta función no efectúa correcciones.
2. Se puede ajustar la longitud mínima de la marca cero con p4686. Con el ajuste de fábrica
1 se impide que perturbaciones electromagnéticas provoquen un error de marca cero.
Las marcas cero más cortas solo se suprimen si la función "Detección de flanco de la marca
cero" está parametrizada (p0437.1 = 1).
3. Si la desviación de la marca cero es inferior a la longitud mínima de la marca cero (p4686),
no se efectúa la corrección.
4. La pérdida permanente de una marca cero se indica mediante el fallo F3x101 "Encóder x:
Marca cero perdida"
1)
7.20.8 "Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos"
Esta función vigila el número de impulsos de encóder entre 2 marcas cero. Si el número se
encuentra fuera de una banda de tolerancia ajustable, se emite una alarma.
Puesta en marcha
1. Para activar la vigilancia, ajuste el parámetro p0437.2 = 1.
2. Ajuste los límites superior e inferior de la banda de tolerancia con los parámetros p4683 y
p4684. Dentro de esta banda de tolerancia, el número de impulsos detectado se considera
correcto.
Proceso
1. Tras cada marca cero vuelve a comprobarse si el número de impulsos se encuentra dentro
de la banda de tolerancia hasta la siguiente marca cero. Si este no es el caso y está
parametrizada la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos" (p0437.2 = 1), se
emite la alarma A3x422
2. Si uno de los límites tiene el valor 0, la alarma A3x422
368
o bien la alarma A3x401
1)
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
"Umbral de alarma Marca cero perdida".
1)
durante 5 s.
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
está desactivada.
1)
Funciones de accionamiento (STARTER)
.
1)