8.7 Regulación De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● r2526.0...9
● p2720[0...n]
● p2721[0...n]
● p2722[0...n]
● r2723[0...n]
● r2724[0...n]
● p2730[0...3]
8.7.3 Regulación de posición
La regulación de posición es del tipo PI (proporcional e integral). La ganancia P puede
adaptarse mediante el producto de la entrada de conector p2537 (Adaptación Regulador de
posición) y el parámetro p2538 (Kp).
A través de la entrada de conector p2541 (Limitación) puede limitarse la consigna de velocidad
del regulador de posición sin control anticipativo. Esta entrada de conector está preconectada
con la salida de conector p2540.
El regulador de posición se habilita por medio de la operación lógica AND de las entradas de
binector p2549 (Habilitación regulador de posición 1) y p2550 (Habilitación regulador de
posición 2).
El filtro de consigna de posición (p2533 Constante de tiempo Filtro consigna de posición) está
ejecutado como elemento PT1, el filtro de simetría como elemento de tiempo muerto (p2535
Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (tiempo muerto)) y como elemento PT1 (p2536
Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (PT1)). El control anticipativo de velocidad p2534
(Factor Mando anticipativo velocidad) puede desconectarse con el valor 0.
Características
● Simetrización (p2535, p2536)
● Limitación (p2540, p2541)
● Control anticipativo (p2534)
● Adaptación (p2537, p2538)
Nota
El uso de las funciones del regulador de posición sin utilización del posicionador simple solo
se recomienda para expertos.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4015
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
CO/BO: LR Palabra de estado
Reductor de carga Configuración
Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales
Reductor de carga Seguimiento de posición Ventana de tolerancia
CO: Reductor de carga Valor absoluto
CO: Reductor de carga Diferencia de posición
BI: LR Acondicionamiento de la posición real Corrección negativa
act (flanco)
Regulación de posición - Regulador de posición (r0108.3 = 1)
Módulos de función
8.7 Regulación de posición
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