Adaptación De Posición Polar; Corrección Del Número De Impulsos En Caso De Fallos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

7.20.6 Adaptación de posición polar
Si el disco del encóder está sucio, p. ej., el accionamiento añade los impulsos que faltan en
la posición polar en virtud de la aparición repetida de la marca cero, a fin de corregir los errores
de posición polar. Si se añaden demasiados impulsos debido a perturbaciones
electromagnéticas, p. ej., se volverán a retirar al rebasarse la marca cero.
Puesta en marcha
1. Para activar la "Adaptación de posición polar", ajuste el parámetro p0430.22 = 1.
Modo de funcionamiento
Con la adaptación de posición polar activada, se corrigen los impulsos erróneos de la pisa A/
B en la posición polar para la conmutación. Eléctricamente, la banda de tolerancia para la
marca cero es ±30°. La velocidad de corrección corresponde a un cuarto de impulso de
encóder entre 2 marcas cero, de modo que se corrijan impulsos que falten esporádicamente
o que resulten superfluos.
Nota
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección no se
efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
7.20.7 Corrección del número de impulsos en caso de fallos
Las corrientes parásitas u otras perturbaciones electromagnéticas pueden falsear la
evaluación de encóder. Sin embargo, es posible corregir las señales medidas con ayuda de
las marcas cero.
Puesta en marcha
1. Para activar la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos", ajuste p0437.2 = 1.
2. Defina la tolerancia admisible (impulsos de encóder) para la distancia entre marcas cero
(p4680).
3. Defina los límites de la ventana de tolerancia hasta los que el accionamiento efectúa una
corrección del número de impulsos (p4681, p4682).
4. Especifique la longitud mínima de la marca cero con p4686.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
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