Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 453

Tabla 8-5 Comportamiento de conmutación DDS
DDS Comportamiento de conmutación
0 ‑
1 La conmutación durante el bloqueo de impulsos o el servicio no tiene efectos
2 Se restablecen la calibración del encóder y el bit de referencia. El seguimiento de posición para EDS0 deja de
calcularse y debe calibrarse de nuevo al volver a DDS0.
3 El seguimiento de posición para EDS0 continúa y se resetea el bit de referencia.
4 Bloqueo de impulsos/servicio: El seguimiento de posición para EDS0 continúa y se resetea el bit de referencia.
1)
5 Se reinicia el seguimiento de posición para EDS4 y se resetea el bit de referencia.
lo mismo para EDS0.
6 Se reinicia el seguimiento de posición para EDS5 y se resetea el bit de referencia
lo mismo para EDS0.
7 La conmutación MDS sola durante el bloqueo de impulsos o el servicio no tiene efectos.
8 Bloqueo de impulsos/servicio: Se resetea el bit de referencia.
calcularse, por lo que se modifica también la posición real (se anula la corrección de offset del seguimiento de
posición). Al volver a DDS0 se reinicia el seguimiento de posición para EDS0 y se resetea el bit de referencia.
La vuelta a DDS0 sin una nueva calibración en DDS0 solo es conveniente si el usuario no ha realizado una nueva
calibración en DDS8 y la ventana de tolerancia admisible (p2722) no se ha rebasado.
9 Bloqueo de impulsos/servicio: Se reinicia el seguimiento de posición para EDS6 y se resetea el bit de referencia.
Al volver a DDS0, se aplica lo mismo para EDS0.
1)
El bit de referencia (r2684.11) se resetea con una conmutación DDS. Si, en el nuevo DDS, el EDS contiene un encóder
1)
ya calibrado, el bit de referencia vuelve a fijarse.
Definiciones:
● El seguimiento de posición continúa
El comportamiento del seguimiento de posición al producirse la conmutación es idéntico
al comportamiento que se tendría si no se hubiera conmutado el juego de datos.
● El seguimiento de posición se reinicia (¡la posición real puede modificarse con la
conmutación!).
El comportamiento al efectuarse la conmutación es idéntico al que se registraría tras un
POWER ON. El valor de posición leído por el encóder absoluto se compara con el valor
guardado previamente. Si la diferencia de posición está dentro de la ventana de tolerancia
(p2722), se corrige la posición de forma correspondiente; en caso contrario, se emite un
fallo F07449.
● El seguimiento de posición se restablece (¡la posición real puede modificarse con la
conmutación!).
El valor absoluto guardado se desecha y el contador de desbordamiento se pone a cero.
● El seguimiento de posición no se calcula (¡la posición real se modifica con la conmutación!).
No se utilizan el valor absoluto guardado del seguimiento de posición ni la corrección de
offset del DDS sustituido.
● Información adicional: la memoria de seguimiento de posición solo está disponible una vez
por EDS.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.7 Regulación de posición
1)
Al volver a DDS0, se aplica
1)
. Al volver a DDS0, se aplica
1)
El seguimiento de posición para EDS0 deja de
1)
Módulos de función
1)
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