Filtro De Hardware Ajustable - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha
1. Para activar la función "Congelación del valor bruto de velocidad", ajuste el parámetro
p0437.6 = 1.
Proceso
1. Si la vigilancia dn/dt responde, se emite la alarma A3x418 "Encóder x: Diferencia de
velocidad por intervalo de muestreo excedido"
2. Se proporciona una velocidad real congelada con una duración limitada a 2 ciclos del
regulador de intensidad.
3. La posición del rotor se sigue integrando
4. Transcurridos los 2 ciclos del regulador de intensidad, el valor actual se habilita de nuevo
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
7.20.4

Filtro de hardware ajustable

El filtro de hardware ajustable permite filtrar una señal de encóder y suprimir así impulsos
parásitos breves.
Puesta en marcha
1. Para activar el "Filtro de hardware ajustable", ajuste el parámetro p0438 ≠ 0.
Parametrización
1. Introduzca el tiempo de filtro en un rango de 0 a 100 μs en el parámetro p0438 (Tiempo
de filtro del encóder rectangular). El filtro de hardware solo admite los valores 0 (sin filtrado),
0,04 μs, 0,64 μs, 2,56 μs, 10,24 μs y 20,48 μs.
Si se ajusta un valor que no conste entre los valores discretos indicados arriba, el firmware
ajusta automáticamente el valor discreto más próximo. Cuando esto ocurre, el
accionamiento no emite ningún aviso de alarma o fallo.
2. El parámetro r0452 indica el tiempo de filtro efectivo activo.
Nota
Si el filtro de hardware está activado, se suprimen las alarmas relativas a marcas cero
F3x100, F3x101 y F3x131
marca cero de una anchura correspondiente a un cuarto de impulso de encóder.
1)
Efecto
La influencia del tiempo de filtro en la velocidad máxima posible se calcula del siguiente modo:
n_max [1/min] = 60 / (p0408 · 2 · r0452)
p0408 designa aquí el número de impulsos del encóder giratorio.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
.
1)
, que se producen ya a la mitad de la velocidad n_max con una
1)
Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
365