Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 475

Paso 1: desplazamiento a la leva de referencia
Si no está presente ninguna leva de referencia (p2607 = 0), continúa en el paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración máxima
(p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El sentido de
aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604 (Búsqueda del
punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena con la
deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de binector
p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte el sentido de
búsqueda.
Si se alcanza Leva de retroceso menos en sentido de desplazamiento positivo o si se alcanza
Leva de retroceso más en sentido de desplazamiento negativo, se emite el fallo F07499 (PosS:
Leva de retroceso alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto). En este caso debe
comprobarse el cableado de la leva de retroceso (BI: p2613, BI: p2614) o el sentido de
desplazamiento para alcanzar las levas de retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están activas
(p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se encuentre la
leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca cero de
referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una distancia
determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia) sin llegar a
alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva de referencia
no encontrada).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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