Ajuste Del Tiempo De Medida Para La Evaluación De La Velocidad "0; Cálculo Del Valor Medio Móvil De La Velocidad Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
Proceso
1. Con la evaluación de 4 flancos, se evalúan los dos flancos ascendentes y descendentes
de un par de impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
2. Con la evaluación de 1 flanco solo se evalúa el primer flanco o el último de un par de
impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
3. Frente a la evaluación de 1 flanco, la evaluación de 4 flancos de las señales del encóder
de impulsos tiene como resultado una velocidad mínima detectable 4 veces inferior. En el
caso de encóders incrementales con diferentes ciclos de trabajo de las señales o un
desfase de 90° impreciso de las señales, la evaluación de 4 flancos puede implicar una
velocidad real más inestable.
4. La siguiente fórmula indica la menor velocidad diferenciable de 0:
n_min = 60 / (x*p0408) [r/min]
con x = 1 ó 4 (evaluación de x flancos)
Nota
La reducción a la evaluación de 1 flanco solo puede utilizarse junto con la marca cero en flanco
o sin marca cero. Para las marcas cero con "margen de ambigüedad" o marcas cero
codificadas por distancia, queda excluida la detección precisa por impulsos.
7.20.10 Ajuste del tiempo de medida para la evaluación de la velocidad "0"
Esta función es necesaria con accionamientos de baja velocidad (hasta una velocidad
asignada de 40 r/min) para poder indicar velocidades reales cercanas a 0 de forma correcta.
Con ello se impide que, con un accionamiento parado, el componente I del regulador de
velocidad aumente lentamente y el accionamiento aumente el par innecesariamente.
Puesta en marcha
1. Introduzca el tiempo de medida deseado en el parámetro p0453: si durante este tiempo
no se detectan impulsos de la pista A/B, se indica la velocidad real 0.
7.20.11 Cálculo del valor medio móvil de la velocidad real
Con accionamientos de baja velocidad (< 40 r/min), al utilizar encóders estándar con un
número de impulsos de 1024, surge el problema de que no se dispone del mismo número de
impulsos de encóder en cada ciclo del regulador de intensidad (con p0430.20 = 1: cálculo de
la velocidad sin extrapolación, "Diferencia incremental"). La diferencia en el número de
impulsos de encóder provoca que la indicación de la velocidad real cambie aunque el encóder
mantenga una velocidad constante.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0