Calibración De Encóder Absoluto Con Aplicación De Offset - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Encóder absoluto giratorio
Con encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un rango
en torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se restablece
la posición después de la operación de desconexión y conexión.
Con el seguimiento de posición desactivado (p2720.0 = 0), en este rango solo debe producirse
un desbordamiento del encóder (para más información, ver capítulo Acondicionamiento de la
posición real (Página 441)).
Si el punto de referencia (p2599) está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante la calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con
F07443.
ATENCIÓN
Movimiento imprevisto de la máquina en caso de uso del encóder fuera del rango definido
Si el encóder absoluto giratorio se utiliza fuera del rango del encóder definido, tras la
desconexión y la conexión puede producirse un movimiento no previsto. que puede provocar
daños en la máquina.
● Asegúrese de no abandonar el rango del encóder configurado después de la calibración.
● Active el seguimiento de posición (p2720.0) si existe el peligro de que se abandone el
Encóder absoluto lineal
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este
modo, después de la calibración, la posición puede restablecerse en toda la zona de
desplazamiento tras la desconexión y conexión. Al calibrar, la posición real se ajusta como
punto de referencia.
Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset
Además del método descrito anteriormente, también es posible realizar la calibración con la
función "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset".
Calibración
Para la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset", se calcula y aplica un valor
de offset durante la primera puesta en marcha de un accionamiento.
Para calcular el offset, se compara una vez el valor real del encóder con el origen de máquina
y, a continuación, se valida y se sincroniza con la posición absoluta determinada. En este
caso no es necesario que el eje se encuentre en una posición de referencia definida.
Después de desconectar el accionamiento, se conserva la información de posición del
encóder. Con ello se evita tener que recalibrar el eje al arrancar el accionamiento.
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rango del encóder.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0