Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 460

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Cuando el módulo de función "Regulación de posición" está activo y se interconecta una señal
del generador de funciones a la entrada del regulador de la velocidad de giro p1160 para
optimizar dicho regulador, se disparan las vigilancias del regulador de posición. Para evitarlo,
debe desconectarse el regulador de posición (p2550 = 0) y activarse el modo de seguimiento
(p2655 = 1; en caso de mando a través de telegrama PROFIdrive 110 PosSTW.0 = 1). Con
esto se desconectan las vigilancias y se ajusta la consigna de posición.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010
● 4015
● 4020
● 4025
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r0108
● p1160[0...n]
● p2550
458
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Regulador de posición (r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Vigilancia de parada/vigilancia de posicionamiento
(r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuencia‐
dores de levas (r0108.3 = 1)
Objetos de accionamiento Módulo de función
CI: Regulador de velocidad Consigna de velocidad 2
BI: LR Habilitación 2
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0