Vigilancias - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2533[0...n]
● p2534[0...n]
● p2535[0...n]
● p2536[0...n]
● p2537
● p2538[0...n]
● p2539[0...n]
● p2540
● p2541
8.7.4

Vigilancias

Figura 8-10
El regulador de posición vigila la parada, el posicionamiento y el error de seguimiento.
La vigilancia de parada se activa a través de las entradas de binector p2551 (Consigna
definida) y p2542 (Ventana de parada). Si no se alcanza la ventana de parada transcurrido el
tiempo de vigilancia (p2543), se produce el fallo F07450.
La vigilancia de posicionamiento se activa a través de las entradas de binector p2551
(Consigna definida), p2554 = "0" (Orden de desplazamiento no activa) y p2544 (Ventana de
posicionamiento). Transcurrido el tiempo de vigilancia (p2545) se prueba una vez la ventana
de posicionamiento. Si ésta no se alcanza, se produce el fallo F07451.
Con el valor "0" en p2542 y p2544 se puede desactivar la vigilancia de parada o la vigilancia
de posicionamiento. La ventana de parada debe ser mayor o igual que la ventana de
posicionamiento (p2542 ≥ p2544). El tiempo de vigilancia de parada debe ser menor o igual
que el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2543 ≤ p2545).
454
LR Filtro consigna de posición Constante de tiempo
LR Mando anticipativo velocidad Factor
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría Tiempo muerto
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría PT1
CI: LR Regulador de posición Adaptación
LR Ganancia proporcional
LR Tiempo de acción integral
CO: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad
CI: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad Fuente de
señales
Vigilancia de parada, ventana de posicionamiento
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0