Terminal Module 41; Modo Simotion - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas

7.24 Terminal Module 41

7.24 Terminal Module 41
El Terminal Module 41 tiene las siguientes características:
● Emulación de encóder de impulsos Señales TTL según el estándar RS422 (X520)
● 1 entrada analógica
● 4 entradas digitales
● 4 entradas y salidas digitales bidireccionales
El Terminal Module 41 (TM41) emula señales de encóder incremental (TTL) y las emite a
través de la interfaz X520. Las señales están basadas en consignas de velocidad que se
transmiten a través de palabras de datos de proceso (modo SIMOTION) o se generan en base
al valor real de posición de un encóder maestro (modo SINAMICS). La señal de encóder
incremental emulada puede ser utilizada por hardware externo o un controlador superior.
El número de impulsos emitidos (impulsos virtuales) por vuelta puede ajustarse dentro de
unos límites muy amplios.
Con las entradas y salidas adicionales es posible, p. ej., especificar consignas de velocidad
analógicas o transmitir señales de mando y estado como "DES1/CON", "Listo para servicio"
o "Fallo".
7.24.1

Modo SIMOTION

El modo SIMOTION de la emulación de encóder incremental se ajusta con el parámetro p4400
= 0. La emulación de encóder incremental se basa en la consigna de velocidad.
A través del telegrama PROFIdrive 3 se recibe una consigna de velocidad de giro r2060 que
se interconecta con p1155. La consigna de velocidad puede filtrarse mediante un elemento
PT2 (p1417 y p1418) activable (p1414.0). Con un tiempo muerto p1412, la consigna de
velocidad de giro puede retardarse. El número de impulsos de encóder por vuelta se ajusta
con el parámetro p0408. La distancia de las marcas cero con respecto a la posición al habilitar
las pistas A/B (r4402.1) se introduce en el parámetro p4426 y se habilita con p4401.0 = 1.
Figura 7-18
Características especiales
● Telegrama PROFIdrive 3
● Palabra de mando propia (r0898)
● Palabra de estado propia (r0899)
388
Esquema de funciones de la emulación de encóder
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0