Creación De Encóder Como Objeto De Accionamiento; Requisitos De Creación; Condiciones De Conexión Para Objetos De Accionamiento Encoder; Creación De Objeto De Accionamiento Encoder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.23 Creación de encóder como objeto de accionamiento
7.23 Creación de encóder como objeto de accionamiento
Los encóders pueden integrarse y evaluarse como objetos de accionamiento (Drive Object =
DO) independientes. Un objeto de accionamiento ENCODER puede activarse como encóder
a través de PROFIBUS/PROFINET como unidad independiente.
La utilización de un objeto de accionamiento ENCODER permite conectar el encóder de una
máquina aguas arriba directamente a través de un Sensor Module sin tener que pasar por el
2.º encóder de un accionamiento. Para ello el encóder se conecta a través de una interfaz de
encóder de un Sensor Module. Si el Sensor Module al que está conectado el encóder tiene
una interfaz DRIVE-CLiQ propia (p. ej. un SME20), el encóder puede conectarse a través del
Sensor Module directamente a cualquier conector hembra DRIVE-CLiQ libre.
7.23.1 Requisitos de creación
Requisitos
● STARTER V4.1.5 o superior
● Proyecto con una CU320-2
● Unidad de accionamiento ya configurada
El proyecto también puede crearse OFFLINE. La descripción al respecto se encuentra en el
capítulo "Puesta en marcha" de SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con STARTER.
Condiciones de conexión para objetos de accionamiento ENCODER
● Se pueden utilizar todos los encóders que pueden asignarse a un accionamiento.
● Los objetos de accionamiento ENCODER pueden conectarse a todos los puertos DRIVE-
CLiQ.
● Se pueden utilizar hasta 4 DRIVE-CLiQ Hub (DMC20 o DME20) para una conexión en
estrella de los objetos de accionamiento ENCODER. El resultado es un número máximo
de 19 objetos de accionamiento ENCODER posibles en una Control Unit.
(El número de objetos de accionamiento ENCODER posibles está restringido por el número
máximo de objetos de accionamiento que pueden conectarse a una Control Unit, que
asciende a un total de 24.)
● Los DRIVE-CLiQ Hub deben conectarse directamente a la Control Unit.
7.23.2 Creación de objeto de accionamiento ENCODER
La creación/inserción de un objeto de accionamiento ENCODER se describe tomando como
ejemplo una CU320-2. En este ejemplo, el proyecto se crea OFFLINE con la herramienta de
puesta en marcha STARTER.
En el navegador de proyectos, la selección del objeto de accionamiento ENCODER se
encuentra entre "Componentes de entrada/salida" y "Accionamientos".
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0