Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 444

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Los siguientes conexionados se realizan de forma automática tras la asignación:
● p0480[0] (G1_STW) = Palabra de mando encóder r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Palabra de mando encóder r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Palabra de mando encóder r2520[2]
Figura 8-6
La correspondencia entre las magnitudes físicas y la unidad neutra de longitud LU se realiza
en los encóders giratorios mediante el parámetro p2506 (LU por vuelta de carga). El parámetro
p2506, junto a p2504 y p2505, refleja la correspondencia entre los incrementos del encóder
y la unidad neutra de longitud LU.
Ejemplo:
encóder giratorio, husillo a bolas con un paso de 10 mm/vuelta. 10 mm deben reproducirse
en 1 µm (es decir, 1 LU = 1 µm).
-> Una vuelta de la carga equivale a 10000 LU
-> p2506 = 10000
Nota
La verdadera resolución de valores reales se obtiene del producto de los impulsos de encóder
(p0408) y la resolución fina (p0418) y un reductor de medida eventualmente existente (p0402,
p0432, p0433).
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Detección de posición real con encóders giratorios
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0