Puesta En Marcha; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.22 Seguimiento de posición
Nota
La posición solo puede reproducirse si se ha girado en estado desconectado menos de la
mitad del rango de representación del encóder. Esto equivale a 2048 vueltas de encóder en
el encóder estándar EQN1325 y a media vuelta en el caso de los encóders monovuelta.
Nota
La transmisión indicada en la placa de características del reductor suele ser un valor
redondeado (p. ej., 1:7,34). En el caso de un eje giratorio, si desea evitarse una deriva a largo
plazo, debe solicitarse al fabricante la relación real de los dientes del reductor.
Indicación relativa al funcionamiento de motores síncronos con reductor de medida
La regulación orientada al campo de motores síncronos necesita una referencia unívoca entre
la posición polar y la posición del encóder. Esta referencia también debe respetarse en
reductores de medida, por lo que la relación del número de pares de polos con respecto a las
vueltas del encóder debe constar de números enteros y ser ≥ 1 (p. ej., número de pares de
polos 17, reductor de medida 4,25, relación = 4).

Puesta en marcha

El seguimiento de posición del reductor de medida puede activarse en el asistente de puesta
en marcha (STARTER) al configurar el accionamiento. Durante la configuración se obtiene el
punto para la parametrización del encóder. En la pantalla del encóder, haga clic en el botón
"Detalles" y en la pantalla que aparece a continuación podrá activar el seguimiento de posición
mediante una casilla de verificación.
Los parámetros p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales) y
p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Ventana de tolerancia) solo pueden
ajustarse mediante la lista de experto.

Requisitos

● Encóder absoluto
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4704
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0402[0...n]
● p0411[0...n]
● p0412[0...n]
● p0413[0...n]
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Evaluación de encóder - Captación de posición y de temperatura, encóder 1 ...
3
Tipo reductor Selec
Reductor de medida Configuración
Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales
Reductor de medida Seguimiento de posición Ventana de tolerancia
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0