Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
DDS
p0188 (encóder 2)
p0189 (encóder 3)
p2502 (encóder para re‐
gulación de posición)
Condiciones mecánicas
p2504/p2505/p2506/
p2503
A, B y D identifican con‐
diciones mecánicas di‐
ferentes.
Seguimiento de posi‐
ción del reductor de car‐
ga
Comportamiento de
conmutación
"Reiniciar" significa: en caso de encóder absoluto se lee de nuevo el valor absoluto, y en caso de encóder incremental se
1)
produce un reinicio igual que tras un POWER ON.
En caso de encóder incremental se restablece r2684.11 ("Punto de referencia ajustado") y, en caso de encóder absoluto,
2)
se restablece adicionalmente el estado de la calibración (p2507).
En caso de encóder incremental se restablece r2684.11 ("Punto de referencia definido") y, en caso de encóder absoluto,
3)
no se restablece adicionalmente el estado de la calibración (p2507), ya que el EDS es diferente al inicial.
8.8.4.1 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3612
● 3614
478
0 1
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Encó‐ Encó‐ Encóder_1
der_1 der_1
A A
Desacti‐ Desacti‐ Desactivado
vado vado
--- La con‐ Bloqueo de im‐
mutación pulsos: El acon‐
durante dicionamiento
el blo‐ de la posición
queo de real se reinicia
impulsos y se restablece
o el servi‐ el bit de referen‐
cio no tie‐
ne efec‐
Servicio: Se ge‐
tos
nera un fallo. El
acondiciona‐
miento de la po‐
sición real se
reinicia
restablece el bit
de referencia
PosS - Modo de operación Referenciado/búsqueda del punto de referencia
(r0108.4 = 1)
(p2597 = señal 0)
PosS - Modo Referenciado al vuelo (r0108.4 = 1)
(p2597 = señal 1)
2 3
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Encó‐
der_2
B A
Desacti‐ Desacti‐
vado
Bloqueo de impulsos:
El acondicionamiento de la posición real se
reinicia y se restablece el bit de referen‐
1)
1)
Se genera un fallo. El acondicionamiento de
la posición real se reinicia
cia .
2)
el bit de referencia
y se
1)
.
2)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
4 5
EDS3 EDS1 EDS6
EDS2 EDS2 EDS7
Encó‐ Encó‐ Encó‐
der_2 der_1 der_1
A A D
Desacti‐ Desacti‐
vado vado vado
cia .
3)
Servicio:
y se restablece
1)
.
3)
Funciones de accionamiento (STARTER)
6 7
EDS1
EDS2
Encó‐
der_1
A
Desacti‐
vado
La con‐
mutación
MDS so‐
la duran‐
te el blo‐
queo de
impulsos
o el servi‐
cio no tie‐
ne efec‐
tos.