Referenciado Al Vuelo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
de ajuste p2599). El eje está entonces referenciado y la señal de estado r2684.11 (Punto de
referencia definido) está activada.
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Si la distancia de frenado es mayor que el decalaje del punto de referencia o si es necesario
invertir la dirección debido al decalaje del punto de referencia ajustado, el accionamiento frena
tras detectar la marca cero de referencia en primer lugar hasta la parada y luego vuelve.

Referenciado al vuelo

Con el referenciado al vuelo se compensan las imprecisiones en la captación de valor real.
De este modo se aumenta la precisión de posicionamiento en el lado de carga.
El modo "Referenciado al vuelo" (también llamado referenciado pasivo, vigilancia de posición),
que se selecciona mediante la señal "1" en la entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado), puede utilizarse en cualquier modo de operación (JOG, Secuencia de
desplazamiento y Entrada directa de consigna para posicionamiento/ajuste) y se superpone
al modo de operación activo en cada caso. El referenciado al vuelo puede seleccionarse tanto
en sistemas de medida incrementales como absolutos.
Con el "Referenciado al vuelo", durante un posicionamiento incremental (relativo), puede
seleccionarse si el valor de corrección para la distancia de desplazamiento debe tenerse o no
en cuenta (p2603).
El "Referenciado al vuelo" se activa mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2595
(Inicio referenciado). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar
activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso.
El bit de estado r2684.1 (Referenciado pasivo/al vuelo activo) se conecta con la entrada de
binector p2509 (Activar evaluación de detector) y activa la evaluación de detector. A través
de las entradas de binector p2510 (Selección de detector) y p2511 (Detector Evaluación de
flanco) puede ajustarse qué detector (1 ó 2) y qué flanco de medición (0/1 o 1/0) debe usarse.
Con el impulso del detector se proporciona la medida a la entrada de conector p2660 (Medida
Referenciado) a través del parámetro r2523. La validez de la medida se comunica a la entrada
de binector p2661 (Medida válida Respuesta) a través de r2526.2.
Nota
Para la ventana de "referenciado al vuelo" siempre debe ser:
p2602 (ventana exterior) > p2601 (ventana interior).
Encontrará más información sobre la función "Referenciado al vuelo" en el manual de listas
SINAMICS S120/S150, en el esquema de funciones 3614.
A continuación ocurre lo siguiente:
● Si el accionamiento aún no estaba referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de
referencia definido) se define como 1.
● Si el accionamiento ya está referenciado, el bit de estado r2684.11 (Punto de referencia
definido) no se restablece al iniciarse el referenciado al vuelo.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0