Limitaciones; Velocidad Lineal Máxima - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2576
● p2577
● p2583
● r2684.0...15
● r2685
8.8.2

Limitaciones

Se puede limitar la velocidad, la aceleración y la deceleración, y se pueden definir los finales
de carrera de software y las levas de parada.
Características
● Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Velocidad lineal máxima (p2571)
– Aceleración máxima (p2572)/deceleración máxima (p2573)
● Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Final de carrera de software (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Levas de parada (p2568, p2569, p2570)
● Limitación de tirones (sobreaceleración)
– Limitación de tirones (sobreaceleración) (p2574)
– Activar limitación de tirones (p2575)
Velocidad lineal máxima
La velocidad máxima de un eje se determina con el parámetro p2571. La velocidad no debe
ajustarse con un valor mayor que la velocidad de giro máxima en r1084 y r1087.
Se limita a esta velocidad cuando se ha especificado o programado una velocidad mayor a
través de la corrección (p2646) durante la búsqueda del punto de referencia o en la secuencia
de desplazamiento.
El parámetro p2571 (Velocidad lineal máxima) determina la máxima velocidad de
desplazamiento en la unidad 1000 LU/min. Una modificación de la velocidad lineal máxima
limita la velocidad de una petición de desplazamiento que esté ejecutándose.
Esta limitación solo tiene efecto en el modo Posicionar para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento/ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
EPOS Corrección del módulo Rango de módulo
BI: EPOS Corrección del módulo Activación
EPOS Compensación de juego de inversión
CO/BO: EPOS Palabra de estado 2
CO: EPOS Valor de corrección
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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