Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 479

● Si el accionamiento ya estaba referenciado y la diferencia entre las posiciones es menor
en valor absoluto que la ventana interior (p2601), se conserva la posición real anterior.
● Si el accionamiento ya estaba referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor
en valor absoluto que la ventana exterior (p2602), se emite la alarma A07489 (Corrección
del punto de referencia fuera de ventana 2) y se setea el bit de estado r2684.3 (Marca
impresa fuera de ventana 2). No se corrige la posición real.
● Si el accionamiento ya está referenciado y la diferencia entre las posiciones es mayor que
la ventana interior (p2601) y menor que la ventana exterior (p2602), se corrige la posición
real.
Nota
El referenciado al vuelo se superpone a un modo de operación activo, de manera que no es
un modo de operación activo.
Al contrario que la búsqueda del punto de referencia, el referenciado al vuelo puede ejecutarse
de forma superpuesta a los procesos en la máquina.
De forma estándar, para el referenciado al vuelo se utiliza la evaluación de detector, durante
la cual se realiza la selección del detector (p2510) y la evaluación de flanco (p2511) con la
habilitación (en el ajuste de fábrica, el detector es siempre el 1, y la evaluación de flanco es
siempre para el flanco 0/1).
Indicaciones sobre la conmutación de juegos de datos
Mediante la conmutación de juegos de datos de accionamiento (DDS) pueden conmutarse
los juegos de datos del motor (MDS, p0186) y los juegos de datos del encóder (EDS, p0187
a p0189). La tabla siguiente muestra cuándo debe restablecerse el bit de referencia (r2684.11)
o el estado de la calibración en encóders absolutos (p2507).
En los siguientes casos, en una conmutación DDS, la posición real pasa a ser no válida
(p2521 = 0) y se restablece el punto de referencia (r2684.11 = 0):
● Se modifica el EDS válido para la regulación de posición.
● Se modifica la asignación de encóder (p2502).
● Se modifican las condiciones mecánicas (p2503...p2506).
En encóders absolutos se restablece adicionalmente el estado de calibración (p2507) si se
mantiene seleccionado el mismo encóder absoluto para la regulación de posición pero se han
modificado las condiciones mecánicas (p2503 ... p2506).
En el estado "Servicio" se genera adicionalmente un fallo (F07494).
La siguiente tabla contiene algunos ejemplos de conmutación de juegos de datos. El juego
de datos inicial siempre es DDS0.
Tabla 8-7 Conmutación DDS sin seguimiento de posición del reductor de carga
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (encóder 1)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
0 1
0 0
EDS0 EDS0
2 3
0 0
EDS0 EDS0
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
4 5
0 1
EDS0 EDS4 EDS5
6 7
2 3
EDS0
477