Limitación De Tirones (Sobreaceleración) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Al dispararse una leva de parada (p2569 o p2570) se detiene el movimiento actual con DES3
y se setea el bit de estado correspondiente r2684.13 (Leva de parada menos activa) o r2684.14
(Leva de parada más activa).
Si se alcanza la leva de parada, solo se permiten movimientos de retirada desde la leva de
parada. Si ambas levas de parada están activadas, no puede ejecutarse ningún movimiento.
Mediante un flanco 0/1 en el sentido de desplazamiento permitido se detecta el abandono de
la leva de parada (evaluación iniciada por flanco). Con ello, se resetean los bits de estado
correspondientes (r2684.13 o r2684.14).
Limitación de tirones (sobreaceleración)
Sin limitación de tirones, la aceleración y la deceleración cambian en forma de escalón. En la
imagen siguiente se muestra el perfil de desplazamiento cuando no está activada la limitación
de tirones. La aceleración máxima a
inmediato en este caso. El accionamiento se acelera hasta que se alcanza la velocidad de
consigna v
Figura 8-15
Mediante la limitación de tirones puede obtenerse una modificación escalonada de ambas
magnitudes. Con ello se consigue un procedimiento de aceleración y frenado especialmente
"suave", como muestra la imagen siguiente. En el caso ideal, la aceleración y la deceleración
evolucionan de manera lineal.
Figura 8-16
El paso máximo r
unidad LU/s
de 1000 LU/s
limitación de tirones) debe fijarse a 1. En tal caso, la limitación no podrá activarse o
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
, para pasar luego a la fase de velocidad constante.
cons
Sin limitación de tirones
Limitación de tirones activada
puede establecerse en el parámetro p2574 (Limitación de tirones) en la
k
conjuntamente para el proceso de aceleración y el de frenado. La resolución es
3
. Para la activación permanente de la limitación, el parámetro p2575 (Activar
3
y la deceleración máxima d
máx
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
tienen un efecto
máx
465