Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 476

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se realiza
el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Nota
La corrección de velocidad es efectiva durante el desplazamiento a la leva. Si cambia el juego
de datos del encóder, se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
El conmutador de levas debe poder suministrar tanto un flanco creciente como uno
decreciente. Durante la búsqueda del punto de referencia con evaluación de la marca cero
de encóder, se evalúa el flanco 0/1 si las posiciones reales son crecientes y el flanco 1/0 si
son decrecientes. No es posible invertir la evaluación de flancos para la marca cero de encóder.
Si el sistema de medida de longitud tiene varias marcas cero que se repiten en distancias
cíclicas (p. ej.: sistema de medida giratorio, incremental), debe procurarse que la leva esté
calibrada de manera que siempre se evalúe la misma marca cero.
Los factores siguientes pueden tener influencia sobre el comportamiento de la señal de mando
Leva de referencia:
● Precisión de maniobra y retardo temporal del control por levas de referencia
● Ciclo de regulador de posición del accionamiento
● Ciclo de interpolación del accionamiento
● Curva de temperatura de la mecánica de la máquina
Paso 2: sincronización con la marca cero de referencia(marca cero de encóder o marca cero
externa)
Leva de referencia presente (p2607 = 1):
En el paso 2 el accionamiento acelera hasta la velocidad especificada en p2608 (Marca cero
Velocidad de aproximación) en sentido contrario al especificado mediante la entrada de
binector p2604 (Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial). La marca cero se espera
en la distancia p2609 (Máximo trayecto hasta la marca cero). La búsqueda de la marca cero
está activa (bit de estado r2684.0 = 1 (Búsqueda del punto de referencia activa)) en cuanto
el accionamiento abandona la leva (p2612 = 0) y se encuentre dentro de la banda de tolerancia
para la evaluación (p2609 - p2610). Si se conoce la posición de la marca cero (Evaluación
del encóder), se puede sincronizar la posición real del accionamiento con la marca cero. El
accionamiento inicia la búsqueda del punto de referencia (ver paso 3). El trayecto recorrido
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0