Sincronización De Las Marcas Cero (Modo Sinamics) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

7.24.4 Sincronización de las marcas cero (modo SINAMICS)
Después de conectarse el accionamiento se ajusta un decalaje estático que resulta del
instante de cierre aleatorio de la emulación del encóder incremental.
Con esta función se corrige este decalaje estático. Las posiciones de las marcas cero emitidas
en el TM41 se sincronizan con las marcas cero del encóder maestro. Para la sincronización
se han definido las siguientes condiciones:
● La marca de referencia se encuentra en la posición en que las dos señales de pista A y B
tienen el estado "High".
● La posición cero es el flanco positivo de la pista A perteneciente a la marca de referencia;
con sentido de giro positivo, este flanco va antes de la marca cero.
Figura 7-22 Ejemplo: sincronización de marcas cero
Diseño de la sincronización:
● Después del arranque del sistema SINAMICS, el objeto de accionamiento TM41 solicita
la posición cero del encóder maestro a través de la interfaz de encóder. La emulación de
encóder sigue los movimientos del encóder maestro y emite las señales de pista A/B. En
este momento todavía no se emite la marca cero. Los flancos de la pista A todavía no están
sincronizados con el encóder maestro.
● Después de rebasarse la posición cero del encóder maestro, el TM41 recibe esta posición.
La emisión de las señales de pista se corrige ahora de manera que el flanco positivo de la
pista A esté sincronizado con la posición cero.
● Después de la sincronización se emite la marca cero en las posiciones cero.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.24 Terminal Module 41
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