Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 457

Figura 8-11
La vigilancia de error de seguimiento se activa a través de p2546 (Tolerancia error de
seguimiento). Si la magnitud del error de seguimiento dinámico (r2563) es mayor que p2546,
se produce el fallo F07452 y se resetea el bit r2648.8.
Figura 8-12
El regulador de posición dispone de 2 secuenciadores de levas. Si se rebasa la posición de
leva p2547 o p2548 en sentido positivo (r2521 > p2547 o p2548), se restablecen las señales
de levas r2683.8 o r2683.9.
Características
● Vigilancia de parada (p2542, p2543)
● Vigilancia de posicionamiento (p2544, p2545)
● Vigilancia dinámica de error de seguimiento (p2546, r2563)
● Secuenciadores de levas (p2547, p2548, p2683.8, p2683.9)
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4020
● 4025
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2530
● p2532
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Vigilancia de error de seguimiento
Secuenciadores de levas
Regulación de posición - Vigilancia de parada/vigilancia de posicionamiento
(r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuen‐
ciadores de levas (r0108.3 = 1)
CI: LR Consigna de posición
CI: LR Posición real
Módulos de función
8.7 Regulación de posición
455