Aceleración/Deceleración Máximas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Aceleración/deceleración máximas
Los parámetros p2572 (Aceleración máxima) y p2573 (Deceleración máxima) determinan la
aceleración y deceleración máximas. En ambos casos, la unidad es 1000 LU/s
Ambos valores son relevantes para:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
Los parámetros no tienen ningún efecto al producirse fallos con las reacciones de fallo DES1/
DES2/DES3.
En el modo de operación Secuencias de desplazamiento puede ajustarse la aceleración o
deceleración en porcentajes enteros (1%, 2% ... 100%) de la aceleración y deceleración
máximas. En el modo de operación Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y
ajuste se especifica la corrección de aceleración/deceleración (asignación 4000 hex = 100 %).
Nota
No se admite una aceleración o deceleración máxima dependiente de la velocidad actual
(aceleración con perfil discontinuo).
Nota
Al utilizar el telegrama 110 de PROFIdrive, la corrección de velocidad ya está interconectada
y se debe proporcionar a través del telegrama.
Fin de carrera de software
Las entradas de conector p2578 (Final carrera software menos) y p2579 (Final carrera
software más) limitan la consigna de posición cuando se cumplen los requisitos siguientes:
● Los finales de carrera de software están activados (p2582 = 1).
● El punto de referencia está definido (r2684.11 = 1).
● La corrección del módulo no está activada (p2577 = 0).
En el ajuste de fábrica, las entradas de conector están vinculadas con la salida de conector
p2580 (Final carrera software menos) o p2581 (Final carrera software más).
Levas de parada (fin de carrera de hardware)
Una zona de desplazamiento puede limitarse, por una parte, mediante el final de carrera de
software y, por otra parte, mediante el hardware. Para ello se utiliza la funcionalidad de las
levas de parada. La función de las levas de parada se activa con la señal 1 en la entrada de
binector p2568 (Activación Levas de parada).
Tras la habilitación se comprueba la actividad de las entradas de binector p2569 (Leva de
parada menos) y p2570 (Leva de parada más). Éstas son activas por nivel bajo, es decir, si
la señal 0 está en la entrada de binector p2569 o p2570, se activan.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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