Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 462

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
● Referenciado o calibración
– Definición de punto de referencia (para eje en reposo)
– Búsqueda del punto de referencia
– Referenciado al vuelo
– Referenciado con sistemas de medida incrementales
– Calibración de encóder absoluto
● Modo de operación Secuencias de desplazamiento
– Posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento almacenables en el
– Editor de secuencias de desplazamiento mediante STARTER
– Una secuencia de desplazamiento contiene la siguiente información:
● Modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
– Posicionamiento (absoluto, relativo) y ajuste (regulación de posición sin fin) por medio
– Es posible que los parámetros de movimiento se vean continuamente influidos durante
● Modo de operación JOG
– Desplazamiento con regulación de posición de los ejes con los modos conmutables
● Existen telegramas de posicionamiento estándar de PROFIdrive (telegramas 7, 9 y 110)
cuya selección ejecuta automáticamente el "cableado" interno al posicionador simple.
● Control mediante telegramas PROFIdrive 7 y 110
(para más información, ver el capítulo "Comunicación cíclica (Página 689)" y el manual de
listas SINAMICS S120/S150)
460
(modo de operación propio, incluida la funcionalidad de levas de retroceso, inversión
automática del sentido de giro, referenciado a "Levas y marca cero encóder" o
solamente a "Marca cero encóder" o "Marca cero sustitutiva externa (BERO)")
(durante el movimiento "normal" de desplazamiento se puede superponer la referencia
mediante la evaluación de un detector, que suele ser, por ejemplo, la evaluación de un
BERO. Función superpuesta en los modos de operación JOG, Entrada directa de
consigna/MDI y Secuencias de desplazamiento)
equipo incluidas las condiciones de continuidad y peticiones específicas para el eje
referenciado previamente
Número de secuencia de desplazamiento
Petición (p. ej. posicionamiento, espera, salto de secuencia GOTO, ajuste de salidas
binarias)
Parámetros de movimiento (posición de destino, corrección de velocidad para
aceleración y deceleración)
Modo (p. ej.: omitir secuencia, condiciones de continuidad como "Seguir_con_paro" y
"Seguir_al_vuelo")
Parámetros de petición (p. ej. Tiempo de espera, Condiciones de salto de secuencia)
de entradas directas de consigna (p. ej.: a través del PLC por medio de datos de proceso)
el movimiento de desplazamiento (adopción de consigna al vuelo) y que haya cambios
al vuelo entre los modos Ajuste y Posicionamiento
Regulación de posición sin fin o JOG incremental (desplazado en un "incremento")
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0