Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 485

Ejemplo 2:
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan el eje lineal a través del encóder de motor
giratorio.
PosS referencia a través del sistema de medida lineal.
● p2503 = 100000 => una posición de 100000LU (r2521) corresponde a 10 mm (r9708)
● p2503 = 10000 => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a 10 mm (r9708)
Figura 8-21
Las Safety Integrated Extended Functions utilizan el encóder de motor giratorio. El reductor
se parametriza a través de p9521/p9522. El paso del husillo se parametriza en p9520. PosS
utiliza directamente para el cálculo de la posición absoluta del lado de carga el sistema de
medida lineal del lado de carga. No es necesario que PosS tenga en cuenta la relación de
transmisión del reductor y el paso del husillo en este ejemplo.
Ejemplo 3:
Las Safety Integrated Extended Functions vigilan el eje lineal a través del encóder de motor
giratorio. PosS referencia a través del mismo encóder de motor giratorio.
● p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/vuelta => una posición de 10000LU (r2521) corresponde
a 5 mm (r9708)
● p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/vuelta => una posición de 10000LU (r2521) corresponde a
10 mm (r9708)
Figura 8-22
Con el paso del husillo parametrizado en p9520 se hace la conversión del movimiento giratorio
al movimiento lineal. PosS no tiene en cuenta el paso del husillo. En su lugar, se definen las
LU en función del número de vueltas de carga en p2506. Así, las vueltas de carga hacen
referencia al movimiento del husillo a bolas, es decir, al movimiento tras el reductor. La relación
de transmisión del reductor utilizado debe parametrizarse en p9521/p9522 para las Safety
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Ejemplo2: PosS y referenciado seguro lineal
Ejemplo 3: PosS y referenciado seguro lineal
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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