ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 263

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Monte la cubierta del cuerpo del eje 3.
Monte la cubierta inferior del eje 4.
Monte la cubierta del eje 3.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
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4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (2 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000091
Tornillos: 3HAC050367-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002756
Tornillos: 3HAC050367-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1400002753
Nota
Consulte Calibración en la página
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4 Reparación
Continuación
329.
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