ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 2
Continuación
Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1800003334
Retirada del sensor de efecto Hall
Utilice estos procedimientos para retirar el sensor de efecto Hall.
Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall
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Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a las cubiertas
y retirarlas.
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G