ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
6
Retirada del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
176
Acción
Retire la cubierta superior del eje 3.
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la abrazadera de cables superior del
eje 3.
Desconecte los conectores del motor.
• R1.MP
• R1.FB4
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Nota
xx1400002755
Nota
Para IRB 14050 (sin especificación de ti-
po)
xx1400002757
Para IRB 14050 Type A
xx1900002068
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G