ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 115

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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo
en el brazo. Asegúrelo con los tornillos.
¡CUIDADO!
El motor se debe insertar con suavidad. Si
los engranajes no se engranan, gire el eje
con cuidado en ambos sentidos hasta que
los engranajes queden engranados.
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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Orientación del motor: oriente el motor de
la forma mostrada en la figura que aparece
a continuación, con respecto al conector
de motor marcado con un círculo y a las
muescas pequeña y grande de la brida de
montaje del brazo.
xx1500000539
Tornillo: 3HAB3409-212. (2 unidades)
Par de apriete: Apriete en cruz todos los
tornillos primero a 1 Nm y finalmente
apriete en cruz a 2,5 Nm.
xx1400002609
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Continuación
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