ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
Cable del robot, alimentación, 3 m
Cable del robot, alimentación, 7 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
Cable del robot, señales, 3 m
Cable del robot, señales, 7 m
Cables híbridos - Ethernet y cable de suelo a fuente de alimentación de 24 V CC
Longitud del cable Ethernet de suelo
Cables híbridos - Ethernet y cable de suelo
a fuente de alimentación de 24 V CC, 3 m
Cables híbridos - Ethernet y cable de suelo
a fuente de alimentación de 24 V CC, 7 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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Nota
La corriente de pico para este cable híbrido es inferior a 2A. La corriente RMS
para este cable híbrido es inferior a 1A.
La alimentación de 24V CC debe estar conectada a la alimentación de E/S del
usuario X19 de OmniCore C30 desde el panel.
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Referencia
3HAC061139-001
3HAC061139-002
Referencia
3HAC067446-001
3HAC067446-002
Referencia
3HAC063855-001
3HAC063855-002
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G