ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 104

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
4
Retirada del brazo del cuerpo con el cableado aún conectado
1
Continúa en la página siguiente
104
Acción
Gire la cubierta inferior del eje 1 para tener
buen acceso a todos los tornillos y retire
la cubierta inferior del eje 1.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
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Nota
Tornillos:M2x8 8.8 (4 uds.).
xx1800001243
xx1800001252
Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G