ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 154

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del motor del eje 7
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
154
Acción
Monte de nuevo el conjunto y asegúrelo
con tornillos.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
¡CUIDADO!
Existen 14 orificios para tornillos de fija-
ción, pero solo 10 de ellos se utilizan para
sujetar el conjunto de los ejes 7-3-4 y mu-
ñeca.
Vuelva a conectar los conectores del mo-
tor.
• R1.MP7R / R1.MP7L
• R1.FB7R / R1.FB7L
Encamine y asegure el cableado de
acuerdo con la figura.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables
es altamente importante. Si los cables se
encaminan y aseguran incorrectamente,
pueden sufrir daños.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-241 (10 unidades).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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La figura siguiente muestra la configura-
ción de orificios del conjunto. Utilice los
orificios para tornillo previstos para los
tornillos de la figura.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G