ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.3.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
208
Acción
PELIGRO
Desconecte toda la alimentación eléctrica
del robot antes de entrar en el espacio
protegido.
Retire la cubierta de la muñeca. Gire ma-
nualmente el eje 5 para tener acceso a to-
dos los tornillos.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
Retire la cubierta superior del eje 4.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G