ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 138

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Procedimiento final
1
2
138
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
Consulte Calibración en la página
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
329.