ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3
Continuación
6
Retirada del sensor de efecto Hall del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
260
Acción
Retire la cubierta superior del eje 3.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Afloje la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Esto se realiza para tener acceso a la tarje-
ta de interfaz del sensor de efecto Hall
(HSIB).
Tire con suavidad de la tarjeta de interfaz
del sensor de efecto Hall (HSIB).
Desconecte el conector del sensor de
efecto Hall P3.
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Nota
xx1500000093
Nota
xx1900000703
xx1900000704
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G