ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4
Continuación
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3
Continúa en la página siguiente
270
Acción
Tire con suavidad de la tarjeta de interfaz
del sensor de efecto Hall (HSIB).
Desconecte el conector del sensor de
efecto Hall P3.
Retire el sensor de efecto Hall, retirando
para ello los tornillos y arandelas.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G