ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 50

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Área de trabajo
Continuación
Eje
Eje 2
Eje 7
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
50
Tipo de movimiento
Brazo - Movimiento de dobla-
do
Brazo - Movimiento de rota-
ción
Brazo - Movimiento de dobla-
do
Muñeca - Movimiento de ro-
tación
Muñeca - Movimiento de do-
blado
Brida - Movimiento de rota-
ción
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Grado de movimiento
-143.5° to +43.5°
-168.5° to +168.5°
-123.5° to +80°
-290° to +290°
-88° to +138°
-229° to +229°
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G